Istorija eteričnih ulja seže hiljadama godina unazad, a najraniji zapisi o njihovoj upotrebi pojavljuju se u civilizacijama kao što su drevni Egipat, Indija i Kina. Stari Egipćani su koristili aromatična biljna ulja za vjerske rituale, balzamiranje i ličnu njegu-uveliko su koristili aromatične biljke, posebno u stvaranju balzama i tokom procesa mumifikacije. Istovremeno, indijski tradicionalni medicinski sistem, ajurveda, dugo je uključivao biljne esencije za harmonizaciju tijela i uma, dok je drevna kineska kultura često koristila aromatično bilje i začine za tamjan, wellness prakse i medicinske svrhe.
U doba antičke Grčke i Rima primjena eteričnih ulja i aromatičnih biljaka doživjela je daljnji razvoj. Grčki liječnici počeli su istraživati vezu između biljnih aroma i ljudskog zdravlja, uključujući biljke u masažu, rituale kupanja i terapeutske tretmane. Rimljani su, sa svoje strane, bili strastveni korisnici začina i biljnih ulja u svojim javnim kupatilima i dnevnim rutinama, čime su dodatno popularizirali aromatičnu kulturu. Kako je trgovina cvetala, začini i biljne esencije sa Istoka postepeno su se širile širom Evrope.
Moderna industrija eteričnih ulja vodi svoje porijeklo do napretka u tehnologiji destilacije nakon srednjeg vijeka. Arapski naučnici su rafinirali metode destilacije, omogućavajući ekstrakciju biljnih esencija veće čistoće i postavljajući temelje za kasniji razvoj aromaterapije. Do 20. stoljeća, dok je istraživao aromatične sastojke biljaka, francuski hemičar je formalno skovao termin "aromaterapija". Eterična ulja su kasnije dobila široku primjenu u njezi ljepote, terapiji masaže, ličnom wellnessu i kućnom životu, postepeno evoluirajući u vitalnu komponentu moderne prirodne medicine.
